Sinimäkien sotahistoria ulottuu 900 vuoden taakse. Nykyään luonnossa voi nähdä kolmen sodan jälkiä; Grenaderimäen rinteeseen on pystytetty muistomerkki vuonna 1944 taisteluissa kaatuneille. Sinimäkien historiasta ja siellä tapahtuneesta saat tietää käymällä läheisessä Vaivaran sotahistorian museossa tai vaeltamalla Vaivaran historiapolkua pitkin. Mielenkiintoista tietää: Sinimäet ovat melko ainutlaatuinen pinnanmuodostuma Virossa. Mannerjää on nostanut tasaisella laakiolla olevat kolme toisiinsa liittyvää selännettä kalkkikivisestä rantatörmästä ja kuljettanut jättiläisjärkäleet nykyisille paikoilleen.