Polkupyörä on edullisin ja ympäristöystävällisin tapa tutustua Narvan lähiympäristöön. Keskustan tavoin Narvan lähiseuduille ja koko Viroon on viime vuosina rakennettu ahkerasti uusia kevyen liikenteen teitä ja muita väyliä, joilla on turvallista ja mukavaa liikkua.

Tunnetuista pyöräteistä Euroroute R1 -reitti kulkee Narvan läpi.

Polkupyörän voi vuokrata Joaorun virkistysalueen rantarakennuksessa toimivasta pisteestä, os. Linnuse 2. Valikoimissa on muun muassa kaupunki- ja maastopyöriä, Fatbike-läskipyöriä, tandempyöriä ja nelipyöräisiä lastenpyöriä.