Нарвский замок - это одна из основных достопримечательностей города. Построенный датчанами в 70-х годах VIII века он является самым разнообразным и наилучшим образом сохранившимся оборонительным сооружением в Эстонии. Площадь замка, наивысшей точкой которого является башня Длинный Герман (51 м), составляет 3,2 гектара. В настоящее время можно посетить находящийся в крепости музей, где выставлены экспонаты, рассказывающие об истории Нарвы и замка.  Летом 2020 года музей открыл обновлённую экспозицию. В Северном дворе действует четыре исторические мастерские, где могут поучаствовать все желающие.