Нарва – третий по величине город Эстонии. Пограничное положение Нарвы – одна из особенностей ее прошлого и настоящего. Через Нарву проходит шоссе Таллинн - Санкт-Петербург (E20). Расстояние до Санкт-Петербурга – 159 км, до Таллинна – 211 км, до Тарту – 178 км, до Пярну – 291 км.
На протяжении веков очень важной была сеть дорог, проходящая через Нарву и соединяющая немецкий Любек с российским Санкт-Петербургом – на ее отрезке Рига-Санкт-Петербург сейчас построен туристический маршрут Via Hanseatica. Туристическая сеть объединяет между собой три страны и дает замечательную возможность открывать на пути исторические и природные достопримечательности, а также находить лучшие места для ночлега и питания.
Городское движение в Нарве спокойное, без пробок.
В нескольких местах в городе, в т.ч. возле некоторых торговых центров парковка платная, следует внимательно изучать знаки при заезде на парковку. Подробнее в разделе Парковка в городе
Путешествующие в автокемперах также найдут места парковки: в центре города на улице Raja (без удобств, бесплатно) и всего в 3 км от города в доме отдыха Vana-Olgina (с предоставлением необходимых коммуникаций, платно).
Желающие оставить автомобиль на охраняемой парковке могут воспользоваться услугой в транзитной зоне Transservis (Rahu 4a, тел. 356 0746) или в отеле Central на улице Lavretsovi.