Сегодня Нарвский музей – это Нарвский замок, Северный двор и Галерея искусства. Это не просто памятники архитектуры: в замке и галерее находятся выставочные залы. Экспозиция в Нарвском замке рассказывает об истории города Нарвы с XIII  до начала XX века. С лета 2020 года открыта обновлённая экспозиция. Галерея искусства открылась в 1991 году. Благодаря этому, помимо демонстрации собственной коллекции изобразительного искусства, музей получил возможность приглашать в гости эстонские и иностранные выставки. Северный двор является попыткой Нарвского музея воссоздать ремесленнический район города Раннего нового времени в XVII веке. В В Северном дворе действуют мастерские, в которых могут попробовать свои силы все желающие. В Нарвском музее найдется много интересного для всей семьи!