С развалин орденского замка Васкнарва можно взглянуть через реку Нарва на Россию и увидеть тамошний быт. Первый орденский замок в Васкнарве был построен в 1349 г., в том же году он был разрушен псковичами. В 1427 г. был выстроен новый замок, который стал резиденцией Орденского фогта. Во время Ливонской войны он вновь был разрушен и окончательно превратился в развалины, так как во время Северной войны Васкнарва уже не упоминалась как крепость. Сегодня от бывшего мощного защитного сооружения остались лишь стены 3-метровой толщины.