Tõrvajõe juga asub Tõrvajõe külas ja jääb Tallinn-Narva maantee vahetusse lähedusse. Juga toitub Tõrvajõest. Tõrvajõel on mitu väikest astangut: põhiastang, mille kõrgus on kuni 2,5 m, ja kolm väiksemat astangut, mille kõrgus ei ulatu üle 0,5 m. Tõrvajõe joa astang on looduskaitse all. Juga kannatab kuivadel perioodidel veepuuduse all. Kõige veerohkem on juga kevaditi ja suurvihmade ajal. Tõrvajõgi voolab peale joast laskumist Tõrvajõe kanjonis, kuni väljub madalikule.