Selisoo on kõrgraba, mida ilmestavad rabamännid, älved ja hästi väljakujunenud laugastik. Selisoo matkarada, mis on Ida-Virumaa üks põnevamaid soos asuv ja kergesti ligipääsetav rada, tutvustab erinevaid sootüüpe (siirdesoo, lageraba, puistraba). Seli järve ääres on laavu ehk lahtine ja ilma sisustuseta onnike, kus saad vihma korral peavarju või ööbida. Raja algus- ja lõpppunktis saad telkida või pidada pikniku selleks ette valmistatud kohtades. Olemas on katusealune koos tuletegemiskohaga.  Laudtee ühe otsa pikkus on 4 km.